Fantasio und sein verschlagener Vetter Zantafio machen eine geheimnisvolle Erbschaft. Doch bevor sie die antreten dürfen, müssen sie drei Aufgaben lösen. Schon die ersten beiden haben es in sich: Sie sollen etwas Nützliches erfinden und erfolgreich an einem Autorennen teilnehmen. Aber das ist nichts gegen die dritte Aufgabe: Aus dem fernen palumbianischen Dschungel müssen sie ein seltenes Tier nach Hause bringen, das bisher niemand fangen konnte: Das Marsupilami. Damit beginnt ein irrwitzig spannender Wettlauf um das Erbe!